Um dos métodos para o cálculo do lugar das raízes é o ponto de saída do eixo real. Caso a planta possua polos reais e entre eles seja lugar das raí...

Para calcular o ponto de saída dos polos do eixo real, é necessário encontrar o valor de K que faz com que o polo mais à direita do sistema esteja na fronteira do lugar das raízes. Para isso, é necessário igualar a parte real da função de transferência a zero e resolver para K. No caso do sistema dado, temos: Re(-qn) = 0 Re(-s'+8r+L) = 0 -1 + 8r + L = 0 L = 1 - 8r Substituindo L na função de transferência: KL = -qn / (s' + 8r + 1) K(1 - 8r) = -qn / (s' + 8r + 1) K = -qn / ((s' + 8r + 1)(1 - 8r)) O polo mais à direita do sistema ocorre quando s' = 0. Substituindo s' = 0 na função de transferência: KL = -qn / (8r + 1) K = -qn / ((8r + 1)L) O ponto de saída dos polos do eixo real é dado por: Re(s) = -1 / (2K) Substituindo K na equação acima: Re(s) = -1 / (2(-qn / ((8r + 1)L))) Re(s) = (qn / ((8r + 1)L)) Portanto, a alternativa correta é a letra C) 2.732.