Em relação aos métodos de sintonia desenvolvidos por Ziegler e Nichols, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta. I. Os métodos de ...

Em relação aos métodos de sintonia desenvolvidos por Ziegler e Nichols, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. Os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são métodos de sintonia aplicados apenas em compensadores PID.

II. Os métodos de sintonia podem ser aplicados a compensadores PID modificados.

III. No método de sintonia em malha aberta é recomendado para plantas não possuam integradores.

IV. No método de sintonia por malha fechada, deve-se obter os valores do período crítico e do ganho crítico.

V. Os parâmetros do controlador obtidos por estes métodos não garantem a estabilidade do sistema para qualquer variação paramétrica.

I. Os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são métodos de sintonia aplicados apenas em compensadores PID.
II. Os métodos de sintonia podem ser aplicados a compensadores PID modificados.
III. No método de sintonia em malha aberta é recomendado para plantas não possuam integradores.
IV. No método de sintonia por malha fechada, deve-se obter os valores do período crítico e do ganho crítico.
V. Os parâmetros do controlador obtidos por estes métodos não garantem a estabilidade do sistema para qualquer variação paramétrica.
A As afirmativas I, II e III estão corretas.
B As afirmativas II, III e IV estão corretas.
C As afirmativas III, IV e V estão corretas.
D As afirmativas II, IV e V estão corretas.
E As afirmativas I, II e V estão corretas.