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Respostas
O método de Ziegler-Nichols é um método empírico para sintonia de controladores PID. Para encontrar os valores de K, T e Td, é necessário utilizar a tabela correspondente ao método. Com base na tabela, para um ganho crítico de 150 e um período crítico de 20ms, os valores de K, T e Td são: - K = 0,6 * Kc = 0,6 * 150 = 90 - T = Pc / 2 = 20 / 2 = 10 - Td = Pc / 8 = 20 / 8 = 2,5 Portanto, a alternativa correta é a letra C: "As afirmativas I, II e V estão corretas".
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