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Considere que uma planta em malha fechada foi submetida ao método de Ziegler-Nichols em malha fechada para sintonia de um compensador PID. Com base...

Considere que uma planta em malha fechada foi submetida ao método de Ziegler-Nichols em malha fechada para sintonia de um compensador PID. Com base na tabela utilizada por este método, encontre os valores de K , T e T , sendo o ganho crítico igual a 150 e o período crítico igual a 20ms.
A As afirmativas I, II e III estão corretas.
B As afirmativas II, III e V estão corretas.
C As afirmativas I, II e V estão corretas.
D As afirmativas I, II e IV estão corretas.
E As afirmativas I, III e IV estão corretas.

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Controle continuo apol
1 pág.

Controle Continuo

Respostas

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O método de Ziegler-Nichols é um método empírico para sintonia de controladores PID. Para encontrar os valores de K, T e Td, é necessário utilizar a tabela correspondente ao método. Com base na tabela, para um ganho crítico de 150 e um período crítico de 20ms, os valores de K, T e Td são: - K = 0,6 * Kc = 0,6 * 150 = 90 - T = Pc / 2 = 20 / 2 = 10 - Td = Pc / 8 = 20 / 8 = 2,5 Portanto, a alternativa correta é a letra C: "As afirmativas I, II e V estão corretas".

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