Em sistemas inteligentes, sempre há um controlador que regula alguma variável. Há algumas topologias de controle, mas a topologia mais conhecida e ...

Em sistemas inteligentes, sempre há um controlador que regula alguma variável. Há algumas topologias de controle, mas a topologia mais conhecida e usada na indústria é o controlador PID, pela sua alta performance e por ser de simples implementação e sintonia. Diante disso, analise as asserções. I. Um sistema que possuía erro em regime permanente teve o seu controle sintonizado, de forma a aumentar o ganho integrativo para corrigir esse erro. PORQUE: II. O controle integrativo diminui o erro em regime permanente, no entanto cria mais oscilação no regime transitório. A respeito dessas asserções, assinale a opção correta.

I. Um sistema que possuía erro em regime permanente teve o seu controle sintonizado, de forma a aumentar o ganho integrativo para corrigir esse erro.
II. O controle integrativo diminui o erro em regime permanente, no entanto cria mais oscilação no regime transitório.
a) As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.
b) As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I.
c) A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.
d) A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
e) As asserções I e II são proposições falsas.