04 - Em sistemas inteligentes, sempre há um controlador que regula alguma variável. Há algumas topologias de controle, mas a topologia mais conheci...

04 - Em sistemas inteligentes, sempre há um controlador que regula alguma variável. Há algumas topologias de controle, mas a topologia mais conhecida e usada na indústria é o controlador PID, pela sua alta performance e por ser de simples implementação e sintonia. Diante disso, analise as asserções.

I. Um sistema que possuía erro em regime permanente teve o seu controle sintonizado, de forma a aumentar o ganho integrativo para corrigir esse erro.
PORQUE:
II. O controle integrativo diminui o erro em regime permanente, no entanto cria mais oscilação no regime transitório.

A respeito dessas asserções, assinale a opção correta.

I. Um sistema que possuía erro em regime permanente teve o seu controle sintonizado, de forma a aumentar o ganho integrativo para corrigir esse erro.
PORQUE:
II. O controle integrativo diminui o erro em regime permanente, no entanto cria mais oscilação no regime transitório.
a) As duas asserções são proposições verdadeiras, e a segunda é uma justificativa correta da primeira.
b) As duas asserções são proposições verdadeiras, mas a segunda não é uma justificativa correta da primeira.
c) A primeira asserção é uma proposição verdadeira, e a segunda é uma proposição falsa.
d) A primeira asserção é uma proposição falsa, e a segunda é uma proposição verdadeira.
e) As duas asserções são proposições falsas.