Manipuladores robóticos são amplamente utilizados em processos industriais. Seja um manipulador robótico composto por uma barra abaixo com 600 mm, ...

Manipuladores robóticos são amplamente utilizados em processos industriais. Seja um manipulador robótico composto por uma barra abaixo com 600 mm, massa de 4,0 kg e momento de inércia em relação ao centro de gravidade de 0,012 kg∙m2 . Para um ângulo θ de 145°, velocidade angular, ω, igual a - 20 rad/s, aceleração angular, α, - 15 rad/s²  e aceleração do centro de gravidade, acg , com módulo de 50 m/s²  a 340°  com a horizontal. Consideraremos ainda uma força externa, FP , de módulo 150 N na horizontal.

Determine o torque em O, em N∙m.