Em determinado processo, um manipulador robótico é utilizado para a realização de uma tarefa repetitiva. A figura apresenta um esquema de seus grau...

Em determinado processo, um manipulador robótico é utilizado para a realização de uma tarefa repetitiva. A figura apresenta um esquema de seus graus de liberdade de movimento. Sabendo que ( x 1,y1) vale (4, 6) e ( x 2,y2) vale (4, 9), determine os valores de de y, respectivamente.