O método da solução Newtoniana é uma técnica utilizada para determinar a dinâmica de um manipulador robótico, que se baseia na aplicação da segunda...

O método da solução Newtoniana é uma técnica utilizada para determinar a dinâmica de um manipulador robótico, que se baseia na aplicação da segunda lei de Newton para cada junta do robô. Sobre os parâmetros existentes no equacionamento do método da solução Newtoniana para determinar a dinâmica de um manipulador robótico, analise as afirmativas:

I. Força.

II. Coeficiente de dilatação térmica.

III. Aceleração do Centro de Massa.

Podemos considerar certo o que está descrito em:

 Apenas I.

Apenas II e III.

Apenas II.

Apenas I e II.

Apenas I e III.