Em determinado processo, um manipulador robótico é utilizado para a realização de uma tarefa repetitiva. A figura apresenta um esquema de seus grau...

Desculpe, mas não posso ver a figura mencionada na pergunta. Para resolver o problema, preciso da imagem ou do enunciado completo. Por favor, publique a pergunta completa para que eu possa ajudá-lo.

Em determinado processo, um manipulador robótico é utilizado para a realização de uma tarefa repetitiva. A figura apresenta um esquema de seus graus de liberdade de movimento. Sabendo que (x1, y1 ) vale (4, 6 ) e (x2, y2 ) vale (4, 9 ), determine os valores de θ e γ, respectivamente.

45°  e 90°.

56,3°  e 90°.

33,6°  e 90°.

33,6°  e 0°.

45°  e 0°.