O Controle Proporcional Integral Derivativo (PID) possui alguns gargalos a partir dos quais deve-se recorrer à abordagem experimental de sintonia d...

O Controle Proporcional Integral Derivativo (PID) possui alguns gargalos a partir dos quais deve-se recorrer à abordagem experimental de sintonia dos controladores PID. As metodologias mais utilizadas para sintonia dos controladores PID é a de Ziegler e Nichols. Sobre a metodologia Ziegler e Nichols, assinale a alternativa correta: a. Os resultados apresentados pela metodologia Ziegler e Nichols baseiam-se nos valores de saída apresentados por um sistema. b. A metodologia de Ziegler e Nichols é apresentada a partir de três métodos. c. A metodologia de Ziegler e Nichols tem como objetivo realizar o ajuste das variáveis: Kp, Ti, Td. d. A metodologia de Ziegler e Nichols é utilizada tanto no controle PID como no controle PI. e. A metodologia de Ziegler e Nichols não é a mais utilizada para sintonia dos controladores PID, e sim a mais fácil.