A ilustração abaixo mostra o diagrama cinemático de um mecanismo de 8 elos (com redundância de elos), que pode ser utilizado para transmitir movime...

A ilustração abaixo mostra o diagrama cinemático de um mecanismo de 8 elos (com redundância de elos), que pode ser utilizado para transmitir movimento de rotação entre os 3 eixos O2, O4 e O8, paralelos entre si. Inspecionando esse diagrama, pode-se afirmar corretamente que: A) A mobilidade é 3 e o mecanismo 1-2-3-4 é não Grashof. B) A mobilidade é 1 e os mecanismos 1-2-3-4 e 1-4-7-8 são Grashof. C) Os elos redundantes (que podem ser removidos sem prejudicar o funcionamento) são o 6 e 7. D) Acionando-se pelo eixo O2, o mecanismo transmite movimento oscilatório no eixo O8. E) O mecanismo é de classe II (não Grashof) e não transmite movimento de giro completo nos 3 eixos.