Para calcular a posição do êmbolo (ponto B) para θ2 = 90°, podemos utilizar a equação: cos(θ3) = (a² + b² - c²) / (2ab) Onde: a = 30mm (comprimento da manivela) b = 80mm (comprimento da biela) c = distância entre o ponto de conexão da manivela e o êmbolo (ponto B) Substituindo os valores, temos: cos(θ3) = (30² + 80² - c²) / (2 x 30 x 80) cos(θ3) = (900 + 6400 - c²) / 4800 cos(θ3) = (7300 - c²) / 4800 Para θ2 = 90°, temos θ3 = 90° - θ2 = 0°. Portanto, cos(θ3) = 1. Substituindo na equação, temos: 1 = (7300 - c²) / 4800 7300 - c² = 4800 c² = 2500 c = 50mm Portanto, a posição do êmbolo (ponto B) para θ2 = 90° é de 50,0 mm. A alternativa correta é a letra A.
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Cinematica e Dinamica de Mecanismos
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