A ilustração abaixo mostra o diagrama cinemático de um mecanismo biela-manivela não deslocado. Calcule a posição do êmbolo (ponto B) para θ2 = 90°....

Para calcular a posição do êmbolo (ponto B) para θ2 = 90°, podemos utilizar a lei dos cossenos. Primeiro, vamos calcular o ângulo θ3: cos(θ3) = (a² + b² - c²) / (2ab) cos(θ3) = (30² + 80² - 100²) / (2 x 30 x 80) cos(θ3) = -0,5625 θ3 = arccos(-0,5625) θ3 = 126,87° Agora, podemos calcular a posição do ponto B: x = a.cos(θ2) + b.cos(θ3) x = 30.cos(90°) + 80.cos(126,87°) x = 30 + (-39,23) x = -9,23 mm Portanto, a posição do ponto B para θ2 = 90° é de -9,23 mm.