Toda despesa orçamentária passa pelo estágio do empenho.

Essa afirmação está correta. O empenho é uma das fases da execução orçamentária e consiste na reserva de recursos financeiros para o pagamento de uma despesa prevista no orçamento. É importante destacar que o empenho não significa que a despesa foi paga, mas sim que o valor necessário para o pagamento foi reservado.