urgência nas decisões, o negociador deve ser objetivo, deixando de lado o quebra- gelo e a exploração das expectativas e motivações da outra parte.

Essa afirmação está incorreta. Na verdade, é importante que o negociador estabeleça uma boa relação com a outra parte, criando um ambiente de confiança e empatia. Isso pode ser feito através do uso de quebra-gelos e da exploração das expectativas e motivações da outra parte. No entanto, é importante que o negociador saiba equilibrar esses aspectos com a objetividade e a urgência nas decisões.