7. Sobre controladores PID, analise as assertivas a seguir: I. A ação Integral responde ao tamanho e ao tempo do sinal de erro. II. A ação derivat...

7. Sobre controladores PID, analise as assertivas a seguir:

I. A ação Integral responde ao tamanho e ao tempo do sinal de erro.
II. A ação derivativa responde com a velocidade do sinal de erro, ou seja, quanto maior o sinal de erro, maior será o rendimento da correção na saída. Ela é medida em termos de tempo.
III. O controle Proporcional mais o Derivativo (PD) são utilizados nos sistemas de controle de processo onde os erros mudam lentamente.
a) Apenas a I está incorreta.
b) Apenas a II está incorreta.
c) Apenas a III está incorreta.
d) As assertivas I e III estão incorretas.
e) As assertivas II e III estão incorretas.