O eixo de seção circular AD é maciço com diâmetro de 60 mm. Se forem aplicados os torques de 15 kNm, 20 kNm e 10 kNm respectivamente aos pontos B, C e D, determine o ângulo de torção na extremidade D. O eixo é feito de aço e possui módulo de elasticidade G = 77 GPa. a. Ângulo de torção em D = -0,04083 rad b. Ângulo de torção em D = 0,003877 rad c. Ângulo de torção em D = - 0,003877 rad d. Ângulo de torção em D = 0,06124 rad e. Ângulo de torção em D = - 0,003877 rad