A psicomotricidade relacional surgiu na década de 1970 a partir de congressos da área da Psicanálise que contribuíram com uma nova visão do corpo como um meio de vivência e espaço de prazer e desejo. As sessões de psicomotricidade relacional utilizam em especial jogos espontâneos fundamentados na afetividade, no conteúdo emocional das vivências e no desenvolvimento socioemocional, o psicomotricista trabalha de forma mais permissiva e menos diretiva e atua criando uma segurança emocional, permitindo uma evolução do sujeito. Portanto, a alternativa correta é "relacional".
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