Regra geral: sujeito composto anteposto = plural (ex: paulo e elias foram) / posposto = singular ou plural (ex: foi/foram paulo e elias)

Sim, essa é uma regra geral para concordância verbal em relação a sujeito composto. Quando o sujeito composto é anteposto ao verbo, ou seja, vem antes do verbo, ele deve ser considerado no plural, como no exemplo "Paulo e Elias foram". Já quando o sujeito composto é posposto ao verbo, ou seja, vem depois do verbo, a concordância pode ser feita no singular ou no plural, como no exemplo "Foi/foram Paulo e Elias". É importante lembrar que a escolha do singular ou do plural deve ser feita de acordo com o contexto da frase e com o sentido que se quer transmitir.