Para determinar a velocidade angular da barra CD, podemos usar a relação entre as velocidades angulares de dois pontos em um sistema rígido em rotação. A velocidade angular é diretamente proporcional à distância do ponto ao eixo de rotação. Dado que a barra AB gira a 15 rad/s, e considerando que a barra CD está a uma distância diferente do eixo de rotação, a velocidade angular da barra CD não será a mesma que a da barra AB. Portanto, a resposta correta é: 3. C) 19,8
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