RGUNTA 1 As barras AB, BC e CD são articuladas entre si conforme ilustrado. Pelas articulações A e D, passam eixos fixos. No instante ilustrado, a ...

RGUNTA 1 As barras AB, BC e CD são articuladas entre si conforme ilustrado. Pelas articulações A e D, passam eixos fixos. No instante ilustrado, a barra AB gira com velocidade angular ωAB = 4 rad/s no sentido anti-horário e acelera à taxa de 0,8 rad/s2. Calcular a velocidade do ponto B pela forma vetorial.