De acordo com a teoria de Piaget, a passagem de uma etapa de desenvolvimento mental para outra ocorre devido a dois fatores básicos: a maturação biológica e a experiência adquirida por meio da interação com o ambiente. A maturação biológica se refere ao processo natural de amadurecimento do cérebro e do sistema nervoso, que permite que a criança adquira novas habilidades cognitivas. Já a experiência adquirida por meio da interação com o ambiente se refere às experiências sensoriais e motoras que a criança vivencia, que são fundamentais para o desenvolvimento de suas estruturas cognitivas.
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