A alternativa correta é a letra C: "Atuadores lineares de ação simples realizam a ação de retorno por meio da ação de uma mola". Os atuadores pneumáticos lineares de ação simples possuem apenas um sentido de movimento, sendo que a força é gerada apenas em uma direção. Para o retorno, é necessário utilizar uma mola que empurra o pistão de volta para a posição inicial. Já os atuadores pneumáticos lineares de dupla ação possuem movimento em ambos os sentidos, sendo que a força é gerada tanto na ida quanto no retorno, por meio da entrada e saída de ar comprimido.
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