A alternativa correta é a letra C: "Atuadores lineares de ação simples realizam a ação de retorno por meio da ação de uma mola". Atuadores lineares de ação simples possuem apenas um sentido de movimento, e a mola é responsável por retornar o atuador à sua posição inicial. Já os atuadores lineares de dupla ação possuem movimento nos dois sentidos e utilizam o ar comprimido tanto para avançar quanto para retornar à posição inicial.
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