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Diante disso, analise as asserções a seguir e verifique a relação entre elas.

I. O critério de Routh Hurwitz pode ser utilizado para análise em controle digital sem nenhuma adaptação.
PORQUE:

II. O critério de Routh Hurwitz é utilizado para verificar a estabilidade de um sistema por meio da sua equação característica do sistema em s.

I. O critério de Routh Hurwitz pode ser utilizado para análise em controle digital sem nenhuma adaptação.
II. O critério de Routh Hurwitz é utilizado para verificar a estabilidade de um sistema por meio da sua equação característica do sistema em s.
As duas asserções são proposições verdadeiras, e a segunda é uma justificativa correta da primeira.
As duas asserções são proposições verdadeiras, mas a segunda não é uma justificativa correta da primeira.
A primeira asserção é uma proposição verdadeira, e a segunda é uma proposição falsa.
A primeira asserção é uma proposição falsa, e a segunda é uma proposição verdadeira.
Tanto a primeira quanto a segunda asserções são proposições falsas.
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Praticando Para o Saber

há 2 anos

Respostas

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há 2 anos

As duas asserções são proposições verdadeiras, e a segunda é uma justificativa correta da primeira. O critério de Routh-Hurwitz é utilizado para verificar a estabilidade de um sistema por meio da sua equação característica do sistema em s. Esse critério pode ser utilizado tanto em sistemas de controle analógicos quanto digitais sem nenhuma adaptação. Portanto, a primeira asserção é verdadeira e a segunda asserção é uma justificativa correta da primeira.

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que apresenta as duas formas de representação matemática dos sistemas controlados.

Considerando as informações do texto e o sistema mostrado, analise as afirmativas a seguir.

I. O polo p = -9,47 se encontra sobre o LGR, atendendo ao requisito de ângulo.

II. Para o polo p = -9,47, o ganho K será igual a 5.
III. O polo p = -15 se encontra sobre o LGR, atendendo ao requisito de ângulo.
IV. O polo p = -5 + j*2,34 se encontra sobre o LGR, atendendo ao requisito de ângulo.

É correto o que se afirma em:

I. O polo p = -9,47 se encontra sobre o LGR, atendendo ao requisito de ângulo.
II. Para o polo p = -9,47, o ganho K será igual a 5.
III. O polo p = -15 se encontra sobre o LGR, atendendo ao requisito de ângulo.
IV. O polo p = -5 + j*2,34 se encontra sobre o LGR, atendendo ao requisito de ângulo.
Somente a afirmativa I está correta.
Somente as afirmativas I e II estão corretas.
Somente as afirmativas I e III estão corretas.
Somente as afirmativas II e IV estão corretas.
Todas as afirmativas estão corretas.

De acordo com o exposto, analise as afirmativas a seguir.

I. A discretização dos sinais contínuos consiste em multiplicá-los por um degrau unitário, ou seja, uma sequência de funções impulso unitário, igualmente, espaçadas no tempo.
II. Sinais de tempo discreto podem ser obtidos a partir da amostragem de sinais de tempo contínuo.
III. A discretização dos sinais contínuos consiste em multiplicá-los por um trem de impulsos, ou seja, uma sequência de funções impulso unitário, igualmente, espaçadas no tempo.
IV. O conversor analógico-digital (A/D) converte o sinal de tempo contínuo em uma sequência de amostras representada em números binários proporcional à amplitude do sinal.
É correto o que se afirma em:

I. A discretização dos sinais contínuos consiste em multiplicá-los por um degrau unitário, ou seja, uma sequência de funções impulso unitário, igualmente, espaçadas no tempo.
II. Sinais de tempo discreto podem ser obtidos a partir da amostragem de sinais de tempo contínuo.
III. A discretização dos sinais contínuos consiste em multiplicá-los por um trem de impulsos, ou seja, uma sequência de funções impulso unitário, igualmente, espaçadas no tempo.
IV. O conversor analógico-digital (A/D) converte o sinal de tempo contínuo em uma sequência de amostras representada em números binários proporcional à amplitude do sinal.
Somente a afirmativa II está correta.
Somente as afirmativas I e III estão corretas.
Somente as afirmativas II e IV estão corretas.
Somente as afirmativas III e IV estão corretas.
Todas as afirmativas estão corretas.

Com base no texto e na função de transferência apresentados, avalie as afirmacoes a seguir.

I.A resposta ao sinal degrau desse sistema será uma rampa.
II.O método de Ziegler Nichols que deve ser utilizado no projeto do controlador é o da reta tangente.

III.Uma maneira de obter o ganho crítico do método de Ziegler Nichols é utilizando o critério de Routh Hurwitz, achando o ganho proporcional marginalmente estável.

IV.O ganho crítico obtido do critério de Routh Hurwitz possui o valor de 6.

É correto o que se afirma em:

I.A resposta ao sinal degrau desse sistema será uma rampa.
II.O método de Ziegler Nichols que deve ser utilizado no projeto do controlador é o da reta tangente.
III.Uma maneira de obter o ganho crítico do método de Ziegler Nichols é utilizando o critério de Routh Hurwitz, achando o ganho proporcional marginalmente estável.
IV.O ganho crítico obtido do critério de Routh Hurwitz possui o valor de 6.
Somente a afirmativa I está correta.
Somente as afirmativas II e III estão corretas.
Somente as afirmativas II e IV estão corretas.
Somente as afirmativas III e IV estão corretas.
Todas as afirmativas estão corretas.

Diante disso, avalie as afirmações a seguir.

I. Margem de fase é a medida de ângulo que falta para chegar em -180° na frequência avaliada.
II. Margem de ganho é a medida do ganho que falta para que o ganho na frequência avaliada cruze em 0 dB.
III. O diagrama de Nyquist tem o formato de um diagrama polar e é uma ferramenta que auxilia na visualização rápida de características de estabilidade de um sistema.
IV. As assíntotas são curvas utilizadas para esboçar o lugar geométrico das raízes no plano da frequência.

É correto o que se afirma em:

I. Margem de fase é a medida de ângulo que falta para chegar em -180° na frequência avaliada.
II. Margem de ganho é a medida do ganho que falta para que o ganho na frequência avaliada cruze em 0 dB.
III. O diagrama de Nyquist tem o formato de um diagrama polar e é uma ferramenta que auxilia na visualização rápida de características de estabilidade de um sistema.
IV. As assíntotas são curvas utilizadas para esboçar o lugar geométrico das raízes no plano da frequência.
Somente a afirmativa I está correta.
Somente as afirmativas II e III estão corretas.
Somente as afirmativas II e IV estão corretas.
Somente as afirmativas III e IV estão corretas.
Todas as afirmativas estão corretas.

Com base no excerto apresentado, avalie as afirmações a seguir.

I.Os sistemas BIBO são aqueles que possuem uma saída limitada para uma entrada com sinal limitado.
II.O método de Ziegler Nichols serve para verificar a estabilidade de um sistema, pela construção de uma tabela.

III.O método de Routh Hurwitz é utilizado para projetos de controladores PID.
IV.Um sistema é considerado estável se todos os seus polos estiverem no semiplano esquerdo do plano s, ou seja, quando os polos são negativos.
É correto o que se afirma em:

I.Os sistemas BIBO são aqueles que possuem uma saída limitada para uma entrada com sinal limitado.
II.O método de Ziegler Nichols serve para verificar a estabilidade de um sistema, pela construção de uma tabela.
III.O método de Routh Hurwitz é utilizado para projetos de controladores PID.
IV.Um sistema é considerado estável se todos os seus polos estiverem no semiplano esquerdo do plano s, ou seja, quando os polos são negativos.
Somente a afirmativa I está correta.
Somente as afirmativas II e III estão corretas.
Somente as afirmativas II e IV estão corretas.
Somente as afirmativas III e IV estão corretas.
Todas as afirmativas estão corretas.

Dado o sistema com a função de transferência a seguir.

Assinale a alternativa que apresenta o código a ser digitado no software para desenhar o LGR da função de transferência F(s).


rlocus([1], [1, 2, 1])
rlocus([1, 2], [1, 2, 1])
rlocus([1], [1, 1, 1])
rlocus([1, 1], [1, 1, 1])
rlocus([1], [1, 2, 2])

Com base no exposto, observe a função de transferência em malha fechada a seguir, analisando as asserções e a relação proposta entre elas.

I. O sistema apresentado pela função de transferência representa um sistema instável.
PORQUE:

II. Uma ou mais raízes da equação característica tem a sua parte real positiva, estando no semiplano direito do plano s.

A respeito dessas asserções, assinale a opção correta.

I. O sistema apresentado pela função de transferência representa um sistema instável.
II. Uma ou mais raízes da equação característica tem a sua parte real positiva, estando no semiplano direito do plano s.
As duas asserções são proposições verdadeiras, e a segunda é uma justificativa correta da primeira.
As duas asserções são proposições verdadeiras, mas a segunda não é uma justificativa correta da primeira.
A primeira asserção é uma proposição verdadeira, e a segunda é uma proposição falsa.
A primeira asserção é uma proposição falsa, e a segunda é uma proposição verdadeira.
Tanto a primeira quanto a segunda asserções são proposições falsas.

Com base no excerto apresentado, avalie as afirmações a seguir.

I. O sistema precisa ser estável, para produzir respostas transitória e em regime permanente apropriadas.
II. A resposta transitória é importante porque afeta a velocidade do sistema.
III. A resposta em regime permanente determina a exatidão do sistema de controle.
IV. A estabilidade é a especificação de sistema mais importante. Caso um sistema seja instável, a resposta transitória e os erros em regime permanente são uma questão irrelevante.

Com base no exposto, observe a função de transferência em malha fechada a seguir, analisando as asserções e a relação proposta entre elas.

A respeito dessas asserções, assinale a opção correta.

I. O sistema precisa ser estável, para produzir respostas transitória e em regime permanente apropriadas.
II. A resposta transitória é importante porque afeta a velocidade do sistema.
III. A resposta em regime permanente determina a exatidão do sistema de controle.
IV. A estabilidade é a especificação de sistema mais importante. Caso um sistema seja instável, a resposta transitória e os erros em regime permanente são uma questão irrelevante.
Somente as afirmativas I e II estão corretas.
Somente as afirmativas I e III estão corretas.
Somente as afirmativas II e IV estão corretas.
Somente as afirmativas III e IV estão corretas.
Todas as afirmativas estão corretas.

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