01 - O critério de Routh-Hurwitz mostra se existem ou não raízes instáveis em uma equação polinomial, sem a necessidade de resolvê-la. Esse não é u...

01 - O critério de Routh-Hurwitz mostra se existem ou não raízes instáveis em uma equação polinomial, sem a necessidade de resolvê-la. Esse não é um método para o cálculo das raízes da equação característica, mas sim uma metodologia para verificar o sinal da parte real das raízes do denominador da função de transferência.
A seguir, é dada a tabela abaixo, montada para a análise do critério de Routh Hurwitz, que mostra a disposição dos coeficientes da equação característica do sistema.

Tabela - Montagem da tabela do critério de Routh Hurwitz
Fonte: Elaborada pelo autor.

#PraCegoVer: a tabela possui quatro colunas e duas linhas. Na primeira linha, primeira coluna, temos o elemento ; na segunda coluna, o número 1;

na terceira coluna, o número 4; e na quarta coluna, o número 5. Na segunda linha, primeira coluna, temos o elemento ; na segunda coluna, o número
2; na terceira coluna, o número 10, e na terceira coluna, não há nenhum elemento.

Assinale a alternativa que apresenta a equação característica do sistema avaliado.


a) s^3 + 4s^2 + 5s + 10 = 0
b) s^3 + 4s^2 + 5s - 10 = 0
c) s^3 - 4s^2 + 5s + 10 = 0
d) s^3 - 4s^2 + 5s - 10 = 0