A fórmula para o cálculo do empuxo é apresentada na equação (2.49). CM é a posição do centro de gravidade. V é o volume de água deslocado pela embarcação. GM é a diferença entre a posição do centro de gravidade e a posição do metacentro. Não há valores recomendados fixos para GM em transatlânticos, cruzadores, torpedeiros e iates, pois esses valores dependem das características específicas de cada embarcação. Valores muito altos de GM podem causar desconforto e prejuízo estrutural.
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