Dentre um universo de conceitos possíveis, optou-se pelo proposto por Costa, Marinho e Passos (2007), também adotado pelo Ministério do Esporte, que compreendem o termo esporte de aventura como o conjunto de práticas esportivas que podem ser vivenciadas em ambientes educacionais, de lazer ou de rendimento, sob controle do uso de equipamentos, da formação de recursos humanos e comprometimento socioambiental, desde que exista interação com a natureza, possibilitando a emergência de emoções sob condições de incerteza em relação ao meio e com risco calculado. A prática pode ser realizada em ar, água, neve, gelo e terra, por meio da exploração das possibilidades da condição humana.