Para se obter uma definição completa do estado de um sistema em espaço de estados, é necessário conhecer as equações de estado do sistema, que descrevem o comportamento dinâmico do sistema em questão. Essas equações são compostas por um conjunto de equações diferenciais de primeira ordem, que relacionam as variáveis de estado do sistema com as entradas e saídas do mesmo. Além disso, é necessário conhecer as condições iniciais do sistema, ou seja, os valores das variáveis de estado no instante inicial de tempo. Com essas informações, é possível determinar completamente o estado do sistema em qualquer instante de tempo.
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