Qual a diferença entre o crime de roubo e furto qualificado?

O crime de roubo é caracterizado pela subtração de um bem móvel ou imóvel, mediante violência ou grave ameaça à vítima. Já o furto qualificado é a subtração de um bem móvel alheio, sem o consentimento do proprietário, com a utilização de alguma forma de violência ou fraude, ou ainda, quando o crime é praticado com o objetivo de obter vantagem econômica. A principal diferença entre os dois crimes é que o roubo envolve violência ou grave ameaça, enquanto o furto qualificado envolve a utilização de algum meio para a subtração do bem.