Os municípios podem constituir guardas municipais para auxílio na segurança pública?

Sim, os municípios podem constituir guardas municipais para auxiliar na segurança pública. A Constituição Federal de 1988 prevê em seu artigo 144 que a segurança pública é dever do Estado, mas também responsabilidade de todos, sendo assim, os municípios podem criar suas próprias guardas municipais para atuar em conjunto com as forças de segurança estaduais e federais. No entanto, é importante ressaltar que a atuação das guardas municipais deve ser regulamentada por lei municipal e que suas atribuições devem estar de acordo com o que é previsto na legislação federal.