A estrutura terrestre é composta por várias camadas, sendo a mais interna o núcleo, que é dividido em núcleo interno e externo. Em seguida, temos o manto, que é dividido em manto superior e inferior, e a crosta terrestre, que é dividida em crosta continental e crosta oceânica. A litosfera é a camada mais externa da Terra e é formada pela crosta terrestre e pela parte superior do manto. A astenosfera é uma camada do manto superior que é mais maleável e apresenta grandes movimentos, sendo sobre ela que se assentam as placas tectônicas formadoras da litosfera.
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