Para calcular o valor da constante de tempo integral (Ti) em um controlador PID, utilizamos a fórmula Ti = Kp/Ki. Portanto, no caso dado, temos Kp = 20 e Ki = 10. Assim, Ti = 20/10 = 2,0. Portanto, a alternativa correta é:
D) 2,0
0
0
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