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Se um controlador PID for ajustado com Kp = 20, Ki = 10 e Kd = 5, qual deverá ser o valor da constante de tempo integral? 4,0 3,0 2,5 2,0 1,0

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13 pág.

Controle e Servomecanismos II Universidade Estácio de SáUniversidade Estácio de Sá

💡 1 Resposta

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Para calcular o valor da constante de tempo integral (Ti) em um controlador PID, utilizamos a fórmula Ti = Kp/Ki. Portanto, no caso dado, temos Kp = 20 e Ki = 10. Assim, Ti = 20/10 = 2,0. Portanto, a alternativa correta é: D) 2,0

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