7. Calcule a integral. a) ∫(ti − t^3j + 3t^5k)dt b) ∫(4/(1 + t^2)j + 2t/(1 + t^2)k)dt c) ∫(eti + 2tj + ln tk)dt d) ∫(cos πti + sin πtj + tk)dt

a) ∫(ti − t^3j + 3t^5k)dt = (1/2)t^2i - (1/4)t^4j + (3/6)t^6k + C b) ∫(4/(1 + t^2)j + 2t/(1 + t^2)k)dt = 4arctan(t)j + ln(1 + t^2)k + C c) ∫(eti + 2tj + ln tk)dt = (1/e)eti + t^2j + tln(tk) - t + C d) ∫(cos πti + sin πtj + tk)dt = (1/π)sin(πt)i - (1/π)cos(πt)j + (1/2)t^2k + C