As articulações sinoviais são classificadas quanto à forma das superfícies articulares em: plana, gínglimo, trocoide, elipsoide, esferoide e sela. Quanto ao eixo de movimento, são classificadas em: uniaxial, biaxial e multiaxial. Os tipos de movimentos são: flexão, extensão, abdução, adução, rotação medial, rotação lateral, circundução e oposição.
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Anatomia Humana I
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