Fisicamente um compensador proporcional pode ser implementado pelo circuito mostrado a seguir.
Este circuito pode ser implementado a qualquer siste...

Question

Fisicamente um compensador proporcional pode ser implementado pelo circuito mostrado a seguir.
Este circuito pode ser implementado a qualquer sistema que utilize um controlador proporcional pode utilizar esta estrutura, desde que os sinais sejam condicionados de forma correta. Com base no circuito mostrado, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.

I. O sinal u (t) é sempre negativo, devido à configuração inversora dos amplificadores.
II. O sinal de saída do compensador é definido apenas pelos resistores R e R .
III. O valor do sinal u (t) depende do valor de e(t).
IV. Matematicamente, o ganho K é definido por (R /R )x(R /R ).
V. O valor de e(t) não pode ser negativo, caso isso aconteça, significa que o sistema é instável.

a) I, II e IV estão corretas.
b) II, III e V estão corretas.
c) I, III e V estão corretas.
d) II, IV e V estão corretas.
e) III, IV e V estão corretas.

Ed · Answer

A alternativa correta é a letra D) II, IV e V estão corretas.

Justificativa:
- A afirmativa I está incorreta, pois o sinal u(t) pode ser positivo ou negativo, dependendo do valor de e(t).
- A afirmativa II está correta, pois o sinal de saída do compensador é definido apenas pelos resistores R1 e R2.
- A afirmativa III está incorreta, pois o valor do sinal u(t) depende do valor de e(t) e do ganho K.
- A afirmativa IV está correta, pois o ganho K é definido por (R2/R1)x(R3/R4).
- A afirmativa V está correta, pois se o valor de e(t) for negativo, significa que o sistema é instável.

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