Observando o manipulador da figura a seguir, composto de 4 juntas rotacionais e prismáticas: I. Todos os eixos z de ação das juntas estão direciona...

Observando o manipulador da figura a seguir, composto de 4 juntas rotacionais e prismáticas: I. Todos os eixos z de ação das juntas estão direcionados para a mesma direção com relação ao sistema de coordenada da base, salvo a junta 2. PORQUE II. Uma junta prismática tem seu movimento na mesma direção em que ocorre propriamente o movimento. Isso difere de uma junta rotacional, que realiza o movimento sobre o plano xy, e seu eixo de movimento é no plano z. Assinale a alternativa acerca das asserções supracitadas, bem como a relação entre elas:

A primeira asserção está correta e a segunda está incorreta. CORRETO
A primeira asserção e a segunda estão corretas, mas não possuem relação.
A primeira asserção e a segunda estão corretas, e a segunda justifica a primeira
A primeira asserção está incorreta e a segunda está correta.
A primeira e a segunda asserção estão incorretas.