O conhecimento a priori, ou puro, não necessita da experiência sensorial para acontecer

Sim, o conhecimento a priori é aquele que não depende da experiência sensorial para ser adquirido. Ele é obtido por meio da razão, da lógica e da reflexão, independentemente da experiência empírica. Por exemplo, a ideia de que 2+2=4 é um conhecimento a priori, pois não precisamos de nenhuma experiência sensorial para compreender essa verdade matemática.