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A equação que relaciona o arco descrito por uma partícula que se movimenta numa trajetória circular com o ângulo φ, em radianos, é dada por: S = R x φ Onde S é o arco descrito, R é o raio da trajetória circular e φ é o ângulo em radianos. A velocidade angular média é dada por: ωm = Δφ/Δt A relação entre velocidade angular e velocidade linear é dada por: v = ω x R A aceleração angular média é dada por: γm = Δω/Δt A relação entre aceleração angular e aceleração linear é dada por: a = γ x R A relação entre grandezas lineares e angulares é dada por: GRANDEZA ANGULAR / GRANDEZA LINEAR = RAIO A frequência é o número de vezes que um fenômeno se repete num dado intervalo de tempo e é dada por: f = 1/T Onde T é o período. Quando o tempo estiver em segundos (s), a frequência será em Hertz (Hz). Um corpo em MCU (Movimento Circular Uniforme) percorre distâncias iguais em tempos iguais numa trajetória circular, com velocidade constante (linear e angular). A aceleração centrípeta, que sempre aponta para o centro da trajetória, altera a direção e o sentido do vetor velocidade, mas não altera o seu módulo.
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