robotica os robos articulados possuem muito graus de liberdade porem e comum a utilização de 6 eixos

Sim, é comum a utilização de 6 eixos em robôs articulados. Esses eixos são responsáveis por fornecer a liberdade de movimento necessária para que o robô possa executar tarefas complexas. Cada eixo é responsável por um tipo de movimento, como rotação ou translação, e a combinação desses movimentos permite que o robô se mova em várias direções.