A cinemática inversa ocupa uma posição crucial no campo da robótica, centrada na dedução de variáveis de juntas necessárias para alcançar uma posiç...

A cinemática inversa ocupa uma posição crucial no campo da robótica, centrada na dedução de variáveis de juntas necessárias para alcançar uma posição e orientação específicas do efetuador final de um robô. Este campo é essencial para inúmeras aplicações práticas em robótica, incluindo operações delicadas, como cirurgias robóticas, onde a precisão é de suma importância. ​​​​​​​ Considerando os desafios e as complexidades da cinemática inversa, bem como os exemplos de robôs com diferentes configurações de juntas, analise as opções abaixo e marque a alternativa correta: ​​​​​​​ A. A cinemática inversa sempre apresenta uma única solução para determinar a posição e orientação de um efetuador final. B. A cinemática direta e a cinemática inversa lidam com os mesmos problemas e são essencialmente intercambiáveis. C. O estudo da cinemática inversa é irrelevante para tarefas mais avançadas e delicadas, como cirurgias robóticas. D. Os problemas de cinemática inversa podem ser resolvidos exclusivamente com métodos analíticos, não necessitando de abordagens numéricas. E. A cinemática inversa considera as limitações físicas das juntas ao buscar soluções, garantindo que nenhum componente seja sobrecarregado ou utilizado fora de suas capacidades especificadas.