Se um par de polos no plano S, de um sistema de controle de posição de uma carga, é dado por: s = 0 , 2 ± 0 , 8 j É correto afirmar que no plan...

Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário. No plano Z, os polos são obtidos pela transformação bilinear inversa, que é dada por: z = (1+sT/2)/(1-sT/2) Onde T é o período de amostragem. Substituindo os valores dos polos dados, temos: z1 = (1+0,2jT)/(1-0,2jT) e z2 = (1-0,8jT)/(1+0,8jT) Calculando o módulo de cada polo, temos: |z1| = sqrt((1-0,2jT)^*(1+0,2jT)/(1-0,2jT)^*(1+0,2jT)) = 1,44 |z2| = sqrt((1+0,8jT)^*(1-0,8jT)/(1+0,8jT)^*(1-0,8jT)) = 1,44 Como ambos os módulos são maiores que 1, os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário. Portanto, a alternativa correta é a primeira: "Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário".