A essência do controle reside na avaliação contínua do desempenho em relação aos objetivos estabelecidos pela organização ou empresa.

Essa afirmação está correta. O controle é uma função administrativa que tem como objetivo monitorar e avaliar o desempenho da organização ou empresa em relação aos objetivos estabelecidos. A avaliação contínua do desempenho é fundamental para identificar desvios e tomar medidas corretivas para garantir que a organização alcance seus objetivos.