No que tange a medida de segurança é INCORRETO afirmar. A) A medida de segurança difere da pena, dentre outros motivos, por ter prazo indeterminado...

Vamos analisar as alternativas: A) A medida de segurança difere da pena, dentre outros motivos, por ter prazo indeterminado. Essa afirmação está correta. A medida de segurança realmente difere da pena por ter prazo indeterminado. B) Mesmo que esteja caracterizada uma excludente de ilicitude, é aplicável a medida de segurança. Essa afirmação está correta. Mesmo que haja uma excludente de ilicitude, a medida de segurança pode ser aplicada. C) Aos semi-imputáveis, pode ser aplicada a medida de segurança. Essa afirmação está correta. Aos semi-imputáveis, de fato, pode ser aplicada a medida de segurança. D) A periculosidade do agente é presumida no caso dos inimputáveis. Essa afirmação está correta. A periculosidade do agente é presumida no caso dos inimputáveis. Portanto, com base nas alternativas apresentadas, nenhuma delas está incorreta. Todas as afirmações são verdadeiras.