Os projetos de sistemas reguladores com observadores podem ser desenvolvidos por meio de alocação de polos, sendo esses sistemas sem referência ou ...
Os projetos de sistemas reguladores com observadores podem ser desenvolvidos por meio de alocação de polos, sendo esses sistemas sem referência ou entrada de comando. Para desenvolver um projeto de sistema desse tipo, Ogata (2010) indica quatro passos. A respeito dos quatro passos para o projeto de sistemas reguladores com observadores, analise as afirmativas a seguir.
I. Primeiro, deve-se determinar a matriz de ganho de realimentação de estado k e a matriz de ganho ke do observador.
II. O segundo passo é escolher os polos de malha fechada para efeito de alocação de polos e os polos desejados do observador.
III. No terceiro passo, obtém-se um modelo para a planta no espaço de estado.
IV. Por fim, utilizando as matrizes de ganho k e ke, obtém-se a função transferência do controlador observador.
a. II e IV, apenas.
b. II e III, apenas.
c. I e II, apenas.
d. I, apenas.
e. III e IV, apenas.
I. Primeiro, deve-se determinar a matriz de ganho de realimentação de estado k e a matriz de ganho ke do observador.
II. O segundo passo é escolher os polos de malha fechada para efeito de alocação de polos e os polos desejados do observador.
III. No terceiro passo, obtém-se um modelo para a planta no espaço de estado.
IV. Por fim, utilizando as matrizes de ganho k e ke, obtém-se a função transferência do controlador observador.
a. II e IV, apenas.
b. II e III, apenas.
c. I e II, apenas.
d. I, apenas.
e. III e IV, apenas.
💡 1 Resposta
Ed 
A alternativa correta é: b) II e III, apenas.
✏️ Responder
Para escrever sua resposta aqui, entre ou crie uma conta
Outros materiais
Perguntas relacionadas
Materiais relacionados
Compartilhar