Na metodologia dos sistemas de controle moderno, temos os observadores de estado. Eles configuram uma solução e até mesmo uma técnica utilizada par...

Na metodologia dos sistemas de controle moderno, temos os observadores de estado. Eles configuram uma solução e até mesmo uma técnica utilizada para medir sistemas. Sobre os observadores de estado, assinale a alternativa correta.
a. Os observadores de estado devem estar obrigatoriamente inseridos dentro do sistema, de modo a medir as variáveis.
b. Os observadores de estado são criados para facilitar a operação do sistema, porém acabam por torná-la mais onerosa.
c. Por meio da observação de estados, pode-se verificar os gastos e a eficiência de um sistema.
d. Os observadores de estado surgiram dentro do controle clássico e pela necessidade de tornar os sistemas lineares controláveis.
e. Os observadores de estado são criados utilizando a mesma modelagem do sistema real, porém com o acesso às variáveis disponíveis.