Os veículos de carga urbana, de acordo com o ZMRC - decreto n° 33.272, são os VUC, que se referem a caminhões com comprimento máximo de 5,50m, largura máxima de 2,20m e carga útil de 1500kg. Além disso, o trânsito do caminhão VLC é autorizado, desde que apresente comprimento acima de 5,5m e até no máximo 6,3m, largura máxima de 2,2m e carga útil acima de 1500kg.
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