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Uma equipe está desenvolvendo um controlador PID para um sistema de regulação de pressão em um processo industrial. Após algumas análises, eles decidem usar o segundo método de Ziegler-Nichols para a sintonia do controlador. Durante o teste, eles ajustam o ganho proporcional até que o sistema comece a oscilar. Qual parâmetro a equipe deve observar atentamente para aplicar corretamente o segundo método de Ziegler-Nichols?

Tempo de resposta do sistema ao ganho proporcional ajustado.
Frequência de oscilação no ponto crítico.
Amplitude das oscilações no ponto crítico.
Tempo de atraso do sistema antes do início da oscilação.
Ganho integral necessário para estabilizar as oscilações.

Progresso com Exercícios

há 2 anos

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há 2 anos

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ESTÁCIO

Respostas

Ed

há 6 meses

No segundo método de Ziegler-Nichols, a equipe deve observar a frequência de oscilação no ponto crítico, que é o ponto em que o sistema começa a oscilar de forma sustentada ao ajustar o ganho proporcional. Essa frequência é fundamental para determinar os parâmetros do controlador PID. Portanto, a alternativa correta é: Frequência de oscilação no ponto crítico.

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Ed

há 2 anos

A equipe deve observar atentamente a frequência de oscilação no ponto crítico para aplicar corretamente o segundo método de Ziegler-Nichols. Este parâmetro é fundamental para determinar os ajustes necessários no controlador PID.

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Aumenta o tempo de acomodação.
Diminui o erro em regime permanente.
Aumenta a rapidez da resposta do sistema.
Reduz a frequência de oscilações do sistema.

Uma estação de tratamento de água implementou um controlador PID digital para regular o fluxo de água. Este controlador precisa ajustar o fluxo de água de acordo com a demanda variável ao longo do dia, mantendo um fluxo constante apesar das flutuações de demanda. Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo: I. A função de transferência do controlador PID é essencial para definir sua resposta dinâmica. II. A conversão da função de transferência em uma equação de diferença é desnecessária para controladores digitais. III. O método de Euler é um dos métodos utilizados para discretizar a equação do controlador PID. É correto o que se afirma em:
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Apenas II e III.
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Apenas I e III.
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Maximizar o sobressinal.
Estabilizar as oscilações do sistema.

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I. A ação proporcional em um controlador PID digital ajuda a ajustar rapidamente a velocidade da esteira às mudanças de carga.
II. Controladores PID digitais não são adequados para sistemas de controle de velocidade em esteiras transportadoras.
III. A sintonia dos parâmetros do controlador PID não afeta a capacidade do sistema de responder a variações de carga.
a) Apenas I e II.
b) Apenas II e III.
c) Apenas I.
d) Apenas I e III.
e) Apenas III.