Um controlador PID digital é configurado para regular a temperatura em um reator químico. O engenheiro percebe que o sistema leva muito tempo para alcançar a temperatura desejada, indicando uma resposta lenta do controlador. Que ajuste em um controlador PID pode ser feito para acelerar a resposta do sistema, fazendo-o alcançar a temperatura desejada mais rapidamente?

A Diminuir o ganho integral.
B Aumentar o ganho proporcional.
C Diminuir a frequência de amostragem.
D Aumentar o limite de saturação do controlador.
E Aumentar o ganho derivativo.