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Ao implementar um controlador PID digital, o engenheiro opta pelo métodode Tustin para a conversão da função de transferência continua para uma for...

Ao implementar um controlador PID digital, o engenheiro opta pelo métodode Tustin para a conversão da função de transferência continua para uma forma discreta. Qual é a principal vantagem do método de Tustin na implementação de um controlador PID digital

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